El mundo del petróleo

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de...

El presente libro trata de presentar en cinco temas la metalurgia de las aleaciones ligeras. En los tres primeros se tratan el aluminio, el titanio y el magnesio y sus aleaciones. En cada uno de ellos se hace referencia a los métodos de obtención de dichos metales, se comentan sus propiedades físicas, químicas y mecánicas, se exponen los diferentes tratamientos térmicos para mejorar sus propiedades, así como los procesos propios de cada material para su conformación y sus aplicaciones. El cuarto capítulo hace referencia a los nuevos materiales basados en aleaciones ligeras que se...

The main purpose of this book is to propose a new model for lifetime assessment of reinforced concrete (RC) structures subjected to deterioration produced by the combined action of corrosion and fatigue. The formulation of the model is based on a state-of-the-art review on modeling of this kind of deterioration.

Este libro es resultado de una investigación de largo aliento, impulsada por la Red Latinoamericana de Nanotecnología y Sociedad, con el propósito de tener una visión preliminar del estado de avance de las empresas que manipulan con nanotecnologías en América Latina.