Electrónica digital y su aplicación a la instrumentación

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de...

Las cuestiones fundamentales de electrónica analógica son tratadas extensamente en este libro, que puede servir como manual en los primeros cursos de Ingeniería. Se abordan los temas de señales, sistemas y componentes analógicos básicos, semiconductores, diodos y transistores, amplificadores de pequeña señal con BJT y FET, amplificadores diferenciales y operacionales, así como fuentes de alimentación y reguladores.

Libro especializado que se ajusta al desarrollo de la cualificación profesional y adquisición de certificados de profesionalidad. Manual imprescindible para la formación y la capacitación, que se basa en los principios de la cualificación y dinamización del conocimiento, como premisas para la mejora de la empleabilidad y eficacia para el desempeño del trabajo.

Este libro es una continuación de otro dedicado a sistemas estructurales de un grado de libertad. Aquí el enfoque es en sistemas modelados mediante múltiples grados de libertad. Se presentan métodos modernos de análisis para calcular la respuesta de estructuras sometidas a fuerzas variables en el tiempo, con numerosos ejemplos. Se hace énfasis especial en el efecto de los movimientos sísmicos en las estructuras civiles. Además de usar Matlab para el cálculo de la respuesta, se explica cómo calcular la respuesta dinámica mediante el popular programa de análisis estructural SAP2000.